Με τη συγχρηματοδότηση της Ελλάδας και της Ευρωπαϊκής Ένωσης
ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΕΡΓΟΥ
Η εμφάνιση ανθεκτικότερων ζιζανίων οδηγεί στη δημιουργία δραστικότερων αγροχημικών, με δυσμενείς περιβαλλοντικές επιπτώσεις, ενώ πολλές φορές, οι παραγωγοί συνεχίζουν τη χρήση των ίδιων σκευασμάτων σε μεγαλύτερες ποσότητες, αυξάνοντας και το κόστος παραγωγής.
Τα ζιζάνια προκαλούν κάθε χρόνο απώλειες στην απόδοση των καλλιεργειών, φθορά του γεωργικού εξοπλισμού, αύξηση του κόστους παραγωγής και εξάπλωση παθογόνων και ασθενειών. Η μηχανική καταπολέμηση των ζιζανίων, η οποία αποτελεί μονόδρομο για τις βιολογικές καλλιέργειες μπορεί να αποτελέσει λύση, ωστόσο το κόστος των αμοιβών εργασίας είναι πολύ μεγάλο. Για την αποτελεσματική αντιμετώπιση των ζιζανίων προτείνεται η ανάπτυξη ενός καινοτόμου παρελκόμενου μηχανικής καταπολέμησης ζιζανίων μεταξύ γραμμών, υψηλής ακρίβειας θέσης, για την προστασία των γραμμών φύτευσης.
Το έργο IRIS προτείνει την ανάπτυξη ενός συστήματος μηχανικής ζιζανιοκτονίας, το οποίο θα αποτελεί ένα ισχυρό τεχνολογικό όπλο για να βοηθήσει τους καλλιεργητές να απεξαρτητοποιηθούν από τη χειρωνακτική εργασία και τη χρήση ζιζανιοκτόνων. Το εν λόγω μηχάνημα, θα συμβάλλει στην ελαχιστοποίηση των περιβαλλοντικών επιπτώσεων στη διασφάλιση της δημόσιας υγείας, ελαχιστοποιώντας τα υπολείμματα ζιζανιοκτόνων και προάγοντας ασφαλέστερες συνθήκες εργασίας για τους αγρότες.
Με τη χρήση των μηχανικών συστημάτων δύναται να επιτευχθεί μια μείωση του 75% στην ποσότητα αγροχημικών χωρίς επιπτώσεις στην παραγωγή. Η μειωμένη χρήση χημικών φυτοπροστατευτικών δύναται να οδηγήσει σε εξοικονόμηση 30.000 τόνων σκευάσματος και σε μείωση των περιβαλλοντικών επιπτώσεων έως και 35%.
Αναμενόμενα αποτελέσματα: Η ανάπτυξη του προτεινόμενου συστήματος για τη μηχανική καταπολέμηση ζιζανίων αναμένεται:
• Να ενισχύσει τη βιολογική γεωργία και να μειώσει τις εφαρμογές ζιζανιοκτόνων
• Να αυξήσει την απόδοση της εκμετάλλευσης έως 10%
• Να βελτιώσει ποιοτικά την παραγωγή με την εξάλειψη των τραυματισμών των φυτών
• Να μειώσει το χρόνο, και να εξαλείψει το κόστος της χειρωνακτικής εργασίας
• Με τη χρήση του να αποφευχθεί περαιτέρω ρύπανση των φυσικών πόρων
ΠΡΩΤΟΤΥΠΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΚΑΤΑΠΟΛΕΜΙΣΗΣ ΖΙΖΑΝΙΩΝ
εικονα 1
Η συσκευή επίβλεψης για την σωστή προσαρμογή των κοπτικών του παρελκόμενου γίνεται βιδώνοντας την πάνω σε μια βάση που τοποθετείται πάνω στο ίδιο το παρελκόμενο.
ΕΙΚΟΝΑ 2
Τα εξαρτήματα της συσκευής είναι: μια κάμερα rgb, το raspberry pi 4 που είναι ο εγκέφαλος του συστήματος, ένα relay module που στέλνει σήμα στις ηλεκτροβάνες του υδραυλικού συστήματος και ένας μετατροπέας που παίρνει τα 12V εισόδου και τα κατεβάζει στα 5.1V για την τροφοδοσία του raspberry pi.
ΕΙΚΟΝΑ 3
Η συσκευή τοποθετείται με τέτοιο τρόπο ώστε μέσα στο χωράφι να βρίσκεται στην μέση μιας γραμμής φύτευσης. Στην συνέχεια η συσκευή αναγνωρίζει τις γραμμές φύτευσης που βλέπει και προσαρμόζει τα κοπτικά του παρελκόμενου με τέτοιο τρόπο ώστε η κάμερα του συστήματος να βρίσκεται στην μέση από τις γραμμές φύτευσης.
ΕΙΚΟΝΑ 4
Η συσκευή βοηθάει τον παραγωγό με την λειτουργεία της έξυπνης προσαρμογή των κοπτικών του παρελκόμενου, να ευθυγραμμίζει τα στοιχεία των κοπτικών αυτόματα χωρίς να απαιτείται παρέμβαση από ανθρώπινο παράγοντα. Επίσης σε αντίθεση με παρόμοιες διατάξεις του εμπορίου, η συσκευή αυτή δεν χρειάζεται να έχει πρόσθετο εξοπλισμό που θα απαιτούσε παραπάνω συναρμολόγηση ή δαπάνη από τον παραγωγό.
ΟΜΑΔΑ ΕΡΓΟΥ
- ΓΕΩΠΟΝΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ
Smart Farming Technology Group
- TRACTOR GPS
- ZAMIDIS
- VEGIDAY
- Σαπουντζόγλου Μάρκος
